本文摘要：想到来自与官方的发那科工业机器人主要参数讲解。反复定位精度、可一动范围、手部阻抗，这些术语到底代表些什么？接下来讲解的是发那科机器人的主要参数，看过后坚信你不会对机器人参数仍然陌生。手部阻抗条件用于机器人时应确保机器人的阻抗条件在手部容许阻抗线图右图范围内。 机型有所不同，法兰盘有所不同，其手部阻抗条件有所不同。下文参看涉及手部容许阻抗线图。

想到来自与官方的发那科工业机器人主要参数讲解。反复定位精度、可一动范围、手部阻抗，这些术语到底代表些什么？接下来讲解的是发那科机器人的主要参数，看过后坚信你不会对机器人参数仍然陌生。手部阻抗条件用于机器人时应确保机器人的阻抗条件在手部容许阻抗线图右图范围内。

机型有所不同，法兰盘有所不同，其手部阻抗条件有所不同。下文参看涉及手部容许阻抗线图。

此处以R-2000iB/165F，ISO法兰盘为事例：图一：手部容许阻抗线图（R-2000iB/165F，ISO法兰盘）运动轴数发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。J2机座/J3手臂/J3外壳上的阻抗条件各机型的J2机座/J3手臂/J3外壳上的阻抗条件请求参照其机型机构部操作者说明书。

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